Sciame di robot sono diventati importanti a causa della loro flessibilità nel completare vari compiti che sono difficili per un singolo robot o un veicolo aereo senza pilota (UAV) . Qualunque cosa, dalla spruzzatura di un campo con pesticidi alla formazione di spettacoli di luce gigante nel cielo, sono più facili nei gruppi .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Tuttavia, la loro implementazione è ancora limitata in ambienti dinamici a causa di difficoltà a navigare e comunicare tra loro . teoricamente, avere più nodi di rete di comunicazione con i propri sensori posizionali renderebbe più facile per i membri di uno sciame comprendere e muoversi attorno a quello spazio .}}
Tuttavia, l'implementazione delle caratteristiche tecniche di tale rete rimane fuori portata, a causa della mancanza di un framework condiviso che consente ai droni di comunicare e coordinarsi facilmente tra loro . per aiutare a risolvere questo problema, i ricercatori dell'Università di Shangdong alla tecnologia hanno riassunto oltre 150 documenti tecnici su "posizionamento collaborativo" per lo SHIAMS - e qui hanno trovato .
Sensori sciami
Gli sciami hanno una vasta gamma di casi d'uso e possono essere costituiti da molti diversi tipi di sistema . una singola rete "sciame" potrebbe contenere satelliti, veicoli autonomi sottomarini, veicoli a terra e persino a sfidare le soluzioni di networking a causa di un concetto di collaborazione {2} Posizionamento .
Several technical factors contribute to that challenge, but two of the most difficult to overcome are lack of precise positioning and slow communications speeds. Typical drones will use standard GPS chipsets for their positioning. While they are useful for general positioning, they lack the centimeter-level precision that would be necessary to coordinate exact positions with other drones in the swarm. If, for example, Stanno tentando di cercare in un'area insieme, potrebbe esserci qualche metri divario nell'area di copertura a causa della mancanza di un posizionamento preciso .
Per alleviare questa debolezza, l'articolo ha esaminato diversi tipi di sensori che potrebbero fondere i loro dati insieme per creare un'immagine più diffusa di dove si trova un drone . i diversi tipi di sensori possono ampiamente raggruppati in tre categorie - Visual, il rilevamento della luce e il ranging (lidar) e i sensori wireless {{{2} è la visualizzazione tipica di tutto ciò che è in ogni caso, il rilevamento della luce da tinare Telefoni . Dati questi sensori raccolgono aiutano i membri dello sciame a comprendere il loro ambiente immediato, sebbene in alcuni casi non siano particolarmente utili, come sott'acqua, poiché l'opacità dell'acqua limita la trasmissione della luce a lunghezze d'onda che questi sensori possono rilevare .
I sensori wireless sono un modo più sfumato di misurare le distanze a punti diversi - in particolare gli altri membri dello sciame stesso . L'output di potenza dell'antenna e la potenza del segnale ricevuta può essere usata come proxy per la distanza se un modello decente dei media tra i due sensori è noto e se i due nodi sanno che si parlano tra loro . Le misurazioni da altri sensori lidar consentono ai singoli nodi sciami di completare il loro puzzle di posizionamento complessivo .
Il futuro degli sciami
Sembra un'opportunità per migliorare in una delle aree più importanti per quanto riguarda gli sciami autonomi . se un giorno siamo un giorno ad avere un futuro della mobilità veramente autonoma, con auto volanti, droni di consegna e gravi vittime di trasporto, posizionamento collaborativo, il posizionamento collaborativo sarà uno strumento critico in quell'ambiente .}}}
Molte funzionalità a lungo termine degli sciami possono essere veramente sbloccate una volta che hanno condiviso i sistemi di posizionamento collaborativo . queste vanno da missioni di ricerca e salvataggio in cui migliaia di piccoli robot per cercare in modo completo un'area per sollevare in modo collaborativo oggetti pesanti che nessun singolo nodo sarebbe in grado di fare da solo.}}
Gli umani funzionano meglio quando si stanno coordinando e lo stesso si può dire per droni e robot . sbloccare la capacità di uno sciame di vedere il mondo da più punti di vista e coordinando le loro prossime azioni attraverso un framework di comunicazione wireless condiviso consentirà un livello di coordinamento che nessun team umano sarebbe mai stato in grado di abbinare .