Prendendo ispirazione da serpenti e vermi, che possono facilmente attraversare superfici piane e piene di ostacoli, i ricercatori dell'Università della Danimarca meridionale (SDU) hanno costruito un robot morbido bioinspirato che imita i movimenti di questi animali inercebili .
Il robot è in grado di muoversi in una linea retta fino a 0 . 03 mph durante la navigazione di ambienti complessi, come quelli che presentano cerchi di rotazione relativamente stretta.
Per muoversi, il robot usa il suo corpo per guadagnare trazione con il terreno . in particolare, il team si basa su attuatori morbidi gonfiabili che sono disposti in modo antagonista, in modo che lavorino l'uno contro l'altro .
Secondo quanto riferito, questa disposizione consente al robot di imitare la capacità del lombrichi di muoversi usando un fenomeno chiamato ancoraggio anisotropico in cui piccole appendici sulla pelle del lombrico - chiamata setae - consentono di ottenere l'acquisto su una superficie e quindi raggiungere il movimento .
In quanto tale, il corpo del robot è racchiuso in una pelle di kirigami, che è un materiale modellato e flessibile che produce attriti asimmetrici che funziona come setae di un lombrico, consentendo al robot di applicare una resistenza diversa in varie direzioni .
Complessivamente, queste caratteristiche consentono al robot di ottenere un movimento rettilineo - o strisciando dritto . Questo viene realizzato, secondo i ricercatori, gonfiando le camere in sequenza mentre lo sterzo viene raggiunto tramite andature asimmetriche che consentono la rotazione o la rotazione .}}
Inoltre, il robot presenta una rete di sensori di prossimità integrati per rilevare e analizzare l'ambiente circostante . Un'interfaccia macchina umana (HMI) emette comandi effettivi, che consentono a un essere umano di guidare o modificare il movimento in tempo reale .
Oltre al suo potenziale utilizzo nell'esplorazione autonoma in ambienti imprevedibili, il team suggerisce che il robot potrebbe anche essere in grado di navigare in edifici o tubi collassati o di condurre operazioni di ricerca e salvataggio in macerie, esplorare le aree confinate, monitorare gli ambienti o ispezionare gli spazi industriali difficili da raggiungere .
Un articolo che dettaglia il robot, "robot morbido che striscia in calma multimodale con una pelle di kirigami", appare nel diario cyborg e nei sistemi bionici .
Per ulteriori informazioni sul robot, guarda il video di accompagnamento che appare per gentile concessione di SDU .